補償器根據其外型可以分為自然補償器、方形補償器、填料補償器、鼓形補償器、波紋補償器幾種。
自然補償器是旋轉式補償器的一種，它包括L型和Z型，是利用管道中的彎頭構成的，這樣便于安裝。它的優點是可以節省補償器，缺點則是變形時會產生橫向的位移。
方形補償器被廣泛的應用于碳鋼、不銹鋼管道和有色金屬管道中。它是由4個90度的彎管組成，采用的是冷彎法或者熱彎法制成，也能采用折皺彎頭。方形補償器有很多的有點，制造方便，軸向推力較小，補償量大，裕興可靠嚴密性好，不需要經常維修。它也有很多缺點，如單面外伸臂較長，占地面積較大，需要增設管架，當管徑較大時不宜采用等。
填料補償器又可以稱為套管式補償器，它可以分成鑄鐵和鋼制兩種。填料補償器的優點是占地面積小，安裝簡單，流體阻力小，壁厚耐腐蝕，有較大的補償能力。缺點是造價較高，制作較為困難，容易漏水、漏氣，它適用于溫差大、內壓力低以及介質不易泄漏的管道，常壓煤氣管道中常采用。
鼓形補償器安裝簡單，流體阻力小，但補償能力小，強度較弱，一般用于直徑大，低壓而又怕泄漏的介質，在高爐煤氣輸送中常用。鼓型補償器應配置在距離不大于6 m的曲早片支架，而且一般布置在兩固定支架中間。鼓型補償器優點是制作較容易，投資較省；缺點是抗腐蝕性不好。
波紋補償器其優點是補償量、彈性剛度，耐壓強度、穩定性、疲勞強度等。波紋補償器所用的材料為奧氏體系列不銹鋼及碳鋼，也可以選用特種合金、高溫合金、高鎳合金等金屬材料，以及硅橡膠、氟橡膠等復合非金屬材料。